一、大中型客货车

情形一：每个记分周期结束后三十日内，应当到公安交管部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期的审验。

所需材料：驾驶人应当填表如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的身体条件证明。

情形二：驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。

所需材料：审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明。

驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。部分大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人，如果没有驾驶大中型客货车需求的，可以主动申请降为小型汽车驾驶证，避免因逾期未审验受到相关的处罚。

二、小型汽车、摩托车

情形一：发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后三十日内到公安交管部门接受审验。

情形二：驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。

驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。

三、关于机动车年审你需要知识的事

机动车年审审些什么？

交通违法和事故处理、身体条件、违法记分等

公安交管部门将审验驾驶人的交通违法和事故处理、身体条件、违法记分和记满12分后参加学习教育等情况。大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人有违法记分，以及小型汽车、摩托车等车型驾驶人发生交通死亡事故承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，在接受审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。

驾驶证转入换证时已审验的，记分周期结束后是否还需要再审验？

应当按照规定参加审验

驾驶人办理转入换证时应当按照规定参加审验。转入后在本记分周期结束前，大中型客货车驾驶人产生新记分的，以及其他车型驾驶人发生死亡事故负同等以上责任的，应当在记分周期结束后三十日内再次参加审验。在办理转入换证审验时已经参加学习教育的，再次审验时不需要参加学习教育。