离婚后，不直接抚养子女的一方想把孩子抚养权要回来的，可以与对方协商变更抚养权，协商不成的，也可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养权。

一、离了婚，放弃了抚养权，现在还能要回来吗

离婚时放弃抚养权的，现在可以和对方协商变更抚养权，协商不成可以向法院起诉。但是变更抚养权应当以有利于子女健康成长为原则，不能随意变更。有下列情形的可以申请变更子女抚养权：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、自愿变更抚养权协议不去法院可以吗

自愿变更抚养权协议可以不去法院。因为目前我国有两种变更抚养权的方法：协商变更以及法院协助变更。自愿变更抚养权协议的，双方签订协议即可。夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。

三、变更抚养权纠纷怎么处理

变更抚养权纠纷的处理方式是：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。