只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。

一、离婚抚养权该如何确定

离婚子女的监护权一般由有利于子女健康成长的原则决定。两岁以下的孩子，一般都会判给女方。除非母亲有以下情况：母亲患有长期无法治愈的传染病或其他严重疾病如癌症，否则子女不应与其共同生活；母亲有抚养条件，不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活等。两岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养子女。对于两岁以上的未成年子女，父母要求随他们生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、与子女的亲密关系等。八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见。父母双方可以协议轮流抚养子女，这将根据双方自愿达成的抚养协议或在法院的参与下达成抚养协议。

二、孩子的抚养权判定原则是什么

孩子的抚养权判定原则如下：

1、两岁以下的孩子，一般都会判给女方；

2、两岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养子女，主要考虑经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、与子女的亲密关系等；

3、八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见；

4、父母双方可以协议轮流抚养子女，这将根据双方自愿达成的抚养协议或在法院的参与下达成抚养协议。

三、夫妻离婚孩子该怎么判

夫妻离婚孩子抚养权的判决原则如下：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母协议决定，双方对抚养问题协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重孩子真实意愿；

4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

3、无另外子女，而另一方有子女；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或严重疾病，或者有不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。