撤销婚姻的步骤是：

1、具有法定可撤销事由的婚姻当事人带上本人的身份证、结婚证、申请书、申请撤销的证据向人民法院申请撤销婚姻；

2、人民法院在进行审理后，依法作出裁定。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条规定，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。

请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。

被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。

第一千零五十三条规定，一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。

婚姻登记机关受理撤销婚姻的步骤

a、查验上述规定的证件和证明材料

当事人在婚姻登记员面前亲自填写《撤销婚姻申请书》；双方当事人在“声明人”一栏签名。当事人不会写字的，可由当事人口述，第三人代为填写，当事人在“申请人”一栏按指纹。第三人应当在申请书上注明代写人的姓名、身份证号码、住址、与申请人的关系。婚姻登记机关工作人员不得作为第三人代申请人填写。

b、批准或撤销

当事人宣读本人的申请书，婚姻登记员作监誓人并在“监誓人”一栏签名。婚姻登记处拟写《关于撤销与婚姻的决定》报所属民政部门或者乡（镇）人民政府，符合撤销条件的，民政部门或者乡（镇）人民政府应当批准，并印发撤销决定。婚姻登记处应当将《关于撤销与婚姻的决定》送达当事人双方，并在婚姻登记公告栏公告30日。婚姻登记处对不符合撤销婚姻条件的，应当告知当事人不予撤销原因，并告知当事人可以向人民法院请求撤销婚姻。除受胁迫结婚之外，以任何理由请求宣告婚姻无效或者撤销婚姻的，婚姻登记机关不予受理。

综上所说，撤销婚姻是需要一定的条件的，并不是说所有时间范围内都可以撤销掉。如果想合法撤销掉这段婚姻需要在结婚一年内向法院申请提出撤销，过期统一视为有效婚姻，则不好在申请。因此，撤销婚姻是无效的吗这个问题相对而言可以说是无效，只不过存在时间限制，需要具体案件具体面对。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条

因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。

请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。

被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。

第一千零五十三条

一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。