抚养权是指父母对其子女的一项人身权，也是一项义务。它是基于血亲(包括自然血亲与拟制血亲)而产生的。

基于自然血亲产生的抚养权包括父母对婚生子女的抚养权、非婚生子女的抚养权;基于拟制血亲而产生的抚养权包括养父母对养子女的抚养权、继父母对受其抚养教育的继子女的抚养权。

其中拟制血亲前提下产生的抚养权关系在特定条件下可以解除。

一、直系亲属的具体范围

亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭；家庭成员并不绝对有亲属关系。

根据亲属关系发生的原因，可以将亲属分为配偶、血亲和姻亲三类。血亲包括自然血亲和拟制血亲，前者是指出于同一祖先具有血缘联系的亲属；后者是指彼此本无该种血亲应当具有的血缘关系，但法律因其符合一定的条件，确认其与该种血亲具有同等权利和义务的亲属，如继父母与受其抚养教育的继子女、养父母与养子女之间就是拟制血亲。姻亲是指除配偶外以婚姻关系为中介而产生的亲属，包括血亲的配偶、配偶的血亲、配偶的血亲的配偶，姻亲之间只有在法律特别规定的情况下才具有权利义务关系。

血亲还可以分为直系血亲和旁系血亲，前者是指生育自己的和自己生育的上下各代亲属；后者是指彼此间具有间接的血缘联系，除直系血亲以外的亲属。

直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等、外祖父母与外孙子女等。

配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶；如儿子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲；如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系；如妻子的兄弟的妻子。

旁系亲属：直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、婶母等（以别于直系亲属的名称）

家庭成员指本人的父母或抚养者，配偶、子女以及和本人长期在一起生活的人。