一、起诉认定监护人，变更监护人的条件有什么？

1、监护人不具备监护资格。例如，监护人成为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，不具备履行监护人的资格；或者，监护人的经济条件不适合担任监护人；

2、监护人不履行监护职责，将可能给被监护人造成损害的或者已给被监护人造成损害的；

3、申请变更监护人的，以书面或口头通知了被指定人的，应当认定指定成立。被指定人不服的，应当在接到通知的次日起30日内向人民法院起诉。逾期起诉的，按变更监护关系处理。

二、监护人不履行监护职责怎么办？

由于祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女负有抚养义务，是建立在未成年人的父母“无力抚养”的基础上的。因此，对于父母有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖父母、外祖父母当然可以要求该未成年人的父母履行抚养义务。而且，父母不履行抚养义务，属于不履行监护职责，监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益。

《民法典》规定的其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。

三、变更监护人程序有哪些？

一般而言，如果监护人是由具备监护资格的当事人协商确定的，那么当事人可经过重新协商变更监护人；如果当事人对变更监护人协商不成的，可申请人民法院进行裁决。在指定监护的情况下，还要由原指定单位批准，当事人不能自行变更监护人。夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权剥夺限制对方对子女的监护权，但抚养子女一方对孩子有犯罪行为、虐待行为或其他对子女明显不利的行为，人民法院可以依法剥夺其监护权，确定由另一方单独负责监护。当监护人不适合继续作监护人时，经利害关系人或有关单位申请，人民法院可对该监护人进行撤换。

当遇到监护人不履行监护职责，或者监护人不具备监护资格时，可以向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任，也可以按照相关规定，要求变更监护关系，这种情况需要走特别审理程序，因为既要承担民事责任，还要变更监护关系，需要分别审理。