有下列两种方式：

1、发起设立。就是所有股份均由发起人认购，不得向社会公开招募。

2、募集设立。就是发起人只认购股份的一部分，其余部分向社会公开招募。

一、募集设立是指什么

募集设立是指发起人认购公司应当发行的股份的一部分，其余部分应当向社会公开募集。对于募集设立股份有限公司，要求遵循以下步骤：

1、发起人认购规定数额的股份。也就是说，在向社会公开募集股份之前，发起人必须确定其认定的股份必须占总股份的百分之三十五以上，发起人必须填写相关书面文件，确认股份数量和股份，符合法定要求；

2、申请公开募股。必须先取得批准设立股份有限公司的文件。发起人还必须向国务院证券管理部门提交募股申请，并提交指定的有关资料和文件，经批准后方可向社会公开募集股份；

3、认股缴款。也就是说，发起人经国务院证券管理部门批准后，将招股说明书公开，让公众了解，吸引投资者认股，认股人填写认股书，让发起人了解认股人的情况，以便通知和联系。认股人填写认股书后，按照发起人公告的规定时间，按照认股书中认购的股份数量和金额缴纳股款；

4、创立大会。成立大会是在发行股份的股款缴足后指定的时间内召开的，由发起人主持，各认股人参加，讨论成立公司的重大事项和公司组织的成立；

5、申请设立登记。成立大会选举的董事会、监事会成员组成董事会、监事会。成立大会后，董事会主要参与并负责股份有限公司的设立登记；

6、公告及备案。公司成立后，应当予以公告。而且，股份有限公司登记成立后，采取募集设立方式的，应当向国务院证券管理部门报告募集情况。

二、公开公司的概念是什么？

公开公司指公开招股的，股份可以自由流转的股份制有限公司。我国《公司法》规定，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。

三、注册股份有限公司的要求

设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所；可以采取发起设立或者募集设立的方式；以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五；以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。