出轨一方是有可能要到孩子抚养权的。婚姻过错对孩子抚养权判断影响不大。孩子抚养权是根据父母双方各个方面因素综合而定的，例如收入、生活环境、精神状况、身体状况、与孩子亲密度等等。父母双方无法成功协商的，可交由法院进行判决。一般情况下，哺乳期内的孩子会由母亲抚养。法院会按照父母的综合条件是否有利孩子为原则进行判决。

离婚女方想要孩子抚养权应当做哪些准备

离婚想要孩子抚养权的可以搜集抚养孩子对孩子成长有利的相关证据。

如果是女方，可以准备孩子的出生证明等证明孩子不满两周岁。也可以证明自己生活水平较高有利于抚养孩子，孩子对方有吸毒、赌博等不良习惯不利于孩子成长等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，对2周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。