依照我国《民法典》规定，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。

而合同需具备下列条件才有效：

1、行为人具有相应的民事行为能力；

2、意思表示真实；

3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

因此，设立担保物权需双方协商达成合同或协议。

一、担保物权的行使条件

担保物权人行使担保物权一般需具备三个条件：

1、存在着有效的担保物权

所谓担保物权有效存在，是指依当事人约定成立的抵押权，已经依法登记，并载明所担保的债权。依法律规定取得的抵押权，确有明文规定，且抵押权人主张的抵押权已满足其要件。动产质权人或者留置权人已合法地占有质物或者留置物。如果质权人或者留置权人已丧失对质物或者留置物的占有，不能认为质权或者留置权的合法存在。

2、被担保的债务履行期限已经届满或者发生当事人约定的实现担保权的情形

担保物权的设立是为了担保债权的实现，当债务履行期限届满，债务人没有履行债务的或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人才可以行使担保物权。如果债务履行期限尚未届满或者当事人约定的实现担保权的条件尚未成就，债务人是否履行债务尚不得而知，担保物权人不能对担保物行使权利，否则，构成侵权。这一条件仅适用于抵押权和动产质权，留置权的行使条件法律另有规定，将在后面论述。

3、被担保的债权未受清偿

债务履行期限届满，债务人没有履行债务时，表明债权未受清偿，担保人可以行使担保物权。如果债务已经履行，设立担保的目的已经达到，担保物权已经消灭，担保物权人应将占有的担保物返还担保人，担保物权人对担保物不再享有任何权利。

这里所说的债务履行期限届满债务人未履行债务，担保物权人可以行使担保物权，是对一般情况而言。但是，有下列情况之一的，担保物权人可以在债务清偿期限届满前行使担保物权：

（1）人民法院已经裁定受理债务人破产的案件的；

（2）担保人故意毁损或者减少担保物价值，损害担保物权人利益的；

（3）担保人应当另行提供担保而拒不提供的。

以上是担保物权人行使担保物权的一般条件，但对留置权来说，留置权人行使留置权还有特殊的要求，即债权人留置财产后，应当给债务人不少于两个月履行债务的宽限期，通知债务人履行债务，债务人逾期仍不履行的，留置权人才可以行使留置权。

二、担保物权实现的审查标准

1、普通诉讼程序

普通诉讼程序要根据法律对诉请实现担保物权案件进行全面实质性审理，并严格按照既定程序步骤进行。

2、实现担保物权特别程序

实现担保物权特别程序能否顺利进行，除了实现担保物权的条件成就外，关键取决于当事人之间是否存在“实质性争议”，如果有“实质性争议”，则将会面临转而寻求普通诉讼程序救济的结果，反而增加了法律救济的时间成本。但何为“实质性争议”法律并无明确规定，这是使用这一程序面临的最大风险。

为最大程度避免“实质性争议”的产生，需要当事人在交易之初，以及交易过程中做好全程法律风险的管理工作，除了法律文本的完整、准确、无遗漏外，还要做好履行监督工作，及时登记担保物权，注意保留相关证据。

3、赋予强制执行效力的担保债务文书

一般而言，除非法院发现公证文书内容确有错误，符合裁定不予执行的标准外，法院对赋予强制执行效力的担保债务文书更多的是形式审查，裁定不予执行的几率很小。