犯罪预备阶段有犯罪中止。行为人在犯罪预备的过程中，着手实行犯罪之前而停止实施犯罪行为的，属于预备形态的中止。犯罪预备阶段的中止可以从两个角度理解：

（一）犯罪预备的中止即停止预备犯罪，犯罪人不再继续为实行犯罪做准备。

（二）犯罪预备阶段进行到犯罪实行阶段的中止，即没有按照预备的犯罪形式继续实施犯罪。

当出现了这两种情形之一的时候均可以认定为犯罪中止。犯罪预备的中止标志着犯罪人实行对应犯罪的犯意消灭，但是犯罪人并不当然停止犯罪，在一种犯罪预备阶段发生犯罪中止后，可能又会发生另一种犯罪预备。

一、犯罪形态有四种类型对吗

是的，犯罪的四种形态包括：1、犯罪既遂：行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。2、犯罪预备：有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行。3、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。4、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的的是犯罪中止。犯罪形态是指故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪形态。对犯罪的未完成形态追究刑事责任，对犯罪人适用刑罚，从特殊预防的角度来看，有利于阻止行为人将未完成的犯罪进行到底，也有利于其不再犯罪；从一般预防的角度看，对社会上的不稳定分子也是一种警示。

二、犯罪未遂的处罚原则是什么？

《刑法》第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。

一是实行终了的未遂与未实行终了的未遂；

二是能犯未遂与不能犯未遂(其中，不能犯未遂又可分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂)。

前者以犯罪实施行为是否实行终了为标准，后者以行为的实行能否实际构成犯罪既遂为标准。

对于未遂犯的处罚原则问题，应当注意两个方面：一是以既遂犯的处罚为参照，二是适当从宽处罚，即可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。