是的，宣判无罪释放是当庭释放，无罪释放一般由法院当庭宣布。无罪释放当庭就可以出去。或者还需要办理一些手续，但也不超过一天。人民法院判决被告人无罪的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放，不存在公安机关要几天才放人的情形。司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。

无罪释放有赔偿吗？

根据《国家赔偿法》的规定，行使侦查、检察、审判职权的机关在侦查阶段违法拘留或者超过拘留时间其后撤销案件；对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的可以获得国际赔偿。

刑事案件中，被无罪释放，行使侦查、检察、审判职权的机关需要对违法行为造成的损害进行赔偿：

1、能够返还财产或恢复原状的，予以返还财产或者恢复原状。

2、造成身体伤害的，应当支付医疗费，以及赔偿因误工减少的收入。

3、造成部分或者全部丧失劳动能力的，应当支付医疗费，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金根据丧失劳动能力的程度确定，部分丧失劳动能力的最高额为国家上年度职工年平均工资的十倍，全部丧失劳动能力的为国家上年度职工年平均工资的二十倍。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

4、造成死亡的，应当支付死亡赔偿金、丧葬费，总额为国家上年度职工年平均工资的二十倍。对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

法律规定：

《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条

行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

1、违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

2、对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；3、依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

4、刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

5、违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十九条第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。