一、保险理赔起诉有期限吗

针对非人寿保险的被保险人或受益人提出的索赔，他们有两年的法定时效来主张赔偿或领取保险金；

而对于人寿保险的被保险人或受益人而言，他们有权在得知或应该得知保险事件发生之日的基础上享有五年的法律保护期，以维护自己的合法权益。

时效期限是从他们知晓或应当知晓保险事故发生的那一刻开始计算的。

《中华人民共和国保险法》第二十六条

人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、保险理赔律师收费

关于保险理赔法律服务费用之说明：

1．权益无争议案件之收费标准如下，即参考案件性质、复杂程度以及工作所需耗费时间等诸多因素，在6000元至100000元间进行协商并确定最终的收费金额。

对于外地的权益无争议案件，无论案件是否涉及到财产问题，其代理费用均不应少于20000元。

2．当涉及到财产权益争议时，我们将根据争议标的按比例收取费用。

具体来说，当争议标的低于10万元时，收费比例为7％，最低收费金额为5000元人民币；

当争议标的介于10万元与100万元之间时，其收费比例降为6％；

依此类推，我们对每个级别的收费比例设置了细致的条款：

（100万元至500万元部分的收费比例维持在5％，（500万元至1000万元之间的收费比例降至3％，而（1000万元至5000万元之间的收费比例仅为1％），（超过5000万元的部分，我们会给予您0．5％的收费照顾）

结语：

以上所列收费标准，望广大客户知悉并遵守相关规定。

同时，我们也随时欢迎客户就有关费用方面的疑问向我司咨询。

《律师服务收费管理办法》第九条

实行市场调节的律师服务收费，由律师事务所与委托人协商确定。

律师事务所与委托人协商律师服务收费应当考虑以下主要因素：

（一）耗费的工作时间；

（二）法律事务的难易程度；

（三）委托人的承受能力；

（四）律师可能承担的风险和责任；

（五）律师的社会信誉和工作水平等。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“保险理赔起诉有期限吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。