一、犯罪预备犯罪中止犯罪未遂三者的概念

1、犯罪预备。《刑法》第22条第1款规定：为了犯罪，准备工具，制造条件的，是犯罪预备。我国刑法学界认为这只是对犯罪预备行为的描述，并非犯罪预备的概念。根据这一规定及有关刑法理论，犯罪预备形态，是指行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪行为的犯罪停止形态。

2、犯罪未遂。《刑法》第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

3、犯罪中止。《刑法》第24条第1款规定：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

二、犯罪预备犯罪中止犯罪未遂三者的区别

中止的自动性是犯罪中止的本质特征，也是它与预备犯、犯罪未遂区别的标志。预备犯、未遂犯也属于犯罪的未完成形态，但是它们是由于意志以外的原由而未得逞的。即不是出于犯罪分子本人意愿，而是由难以克服的外部障碍造成的。所以，犯罪未遂也可称为障碍的未遂。犯罪分子意志以外的原因主要有：被害人的反抗；第三者的阻止；自然力的阻碍；物质的阻碍；犯罪人能力不足；认识发生错误等等。特别需要注意的是：

1、在进行了犯罪准备，而后放弃了着手实行的，应当认定为中止犯。

2、犯罪撤退不是犯罪中止。在进行了犯罪准备，没有着手实行的情况下，因为情况有变，主动撤退，但未放弃犯罪意图的，不是中止。

3、即使客观上不能完成犯罪，但自认为能够完成犯罪的情况下，自动停止的，也是自动中止。

4、在客观上能够完成犯罪，但行为人自认为出现意志以外的原因，不能够完成犯罪的情况下，而撤离的，属于犯罪撤退，不成立犯罪中止。

三、犯罪中止的类型

1、自动放弃犯罪。是指犯罪分子在犯罪过程中，出于自身意志而放弃犯罪的行为，所谓出于自身意志，是指犯罪分子出于自身认识的主观因素，而非出于非主观因素的外在因素而自动放弃犯罪的。

2、自动有效地防止犯罪结果的发生。是指犯罪分子在犯罪行为实施过程中，出于自身的原因结束了犯罪行为，同时又积极作为、有效地防止了犯罪结果的发生。