继承人在场的口头遗嘱可以有效。如果是遗嘱人在危急情况下的真实意思表示，有两个以上见证人在场，且危急情况消除后，遗嘱人不能以书面或者录音录像形式立遗嘱的有效。继承人不能作为遗嘱见证人。

一、民法典中遗嘱只有手印是否有效

根据我国民法典的有关规定，遗嘱中只有手印的无效，各种形式的遗嘱应当符合法律要求的形式要件，具体如下：1.自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。2.代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。3.打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。4.以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。5.遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。6.公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

二、订立遗嘱的法定形式有什么

立遗嘱的法定形式如下：

1、公证遗嘱，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；

2、自书遗嘱，自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写，签字，注明制作年、月、日。无需见证人在场见证，自书遗嘱具有法律效力；

3、代书遗嘱，指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱；

4、打印遗嘱和录音录像遗嘱，录音遗嘱是指遗嘱人以录音的形式口述的遗嘱；

5、口头遗嘱，在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人可以书面或录音立遗嘱的，口头遗嘱无效。

三、遗嘱必须要手写吗?

遗嘱不是必须手写。

遗嘱形式有：

自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱，因此遗嘱除了手写，还可以是打印、录音录像、口头表述。

根据《民法典》第一千一百三十六条的规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

根据第一千一百三十七条的规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

根据第一千一百三十八条的规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。