可以，但是必须满足善意取得的条件：

1、善意取得的标的物限于动产。以下几类动产不适用善意取得：一是登记为对抗要件的特殊动产，例如以航空器、船舶、车辆，或以企业的设备和其他动产抵押的，质权人误信出质人有处分权缺乏合理根据；二是货币，因为货币所有与占有合而为一，货币的占有人视为货币的所有人；三是记名有价证券，因为记名有价证券依背书设定质押，不会发生误认出质人为所有人的情形；四是法律禁止流通的物品，例如毒品、枪械等；五是依法被查封、扣押、监管的财产；六是遗失物和盗赃物。

2、质权人取得动产的占有。具体包括三种占有方式：一是现实交付，现实交付可以由质权人自己占有，也可以由质权人的代理人占有；二是简易交付，即质权人已经占有动产，质押合同成立时，视为交付成立；三是指示交付，即动产由第三人占有时，出质人将其对第三人的返还请求权让与质权人，以代替交付。但不包括占有改定，即出质人与质权人特别约定，标的物不移交于质权人，仍由出质人继续占有使用。占有改定在质权设定中不具有物权的公示效应，不能依占有改定的发生设定质权，因此实务中当事人约定由出质人或者出质人的代理人代为占有质押财产的，不构成设定质权意义上的有效交付，质权不生效。

3、须以设定质权为目的。即出质人将动产移交债权人占有，须有设定质权、担保债权的意图和目的。

4、质权人须为善意。善意是指质权人不知出质人无处分权，且无重大过失。因为动产质权的善意取得在于兼顾质权人与所有人的利益和交易安全，应当使质权人承担一定程度的注意义务。因重大过失而不知出质人为无处分权人的，应认定为非善意。对于过失的判断，凭借交易经验即可作出的判断作为衡量善意与否的客观标准。

权利质权可以善意取得吗

权利质权是可以善意取得的。所谓动产质权的善意取得，就是说出质人以自己没有权利处分的第三人财产来设定的质权，这时质权人就处于善意取得占有质物。对此，我国关于《民法典》的司法解释中规定了，出质人以其不具有所有权但合法占有的动产出质的，不知出质人无权处分的质权人行使质权后，因此而给动产所有人造成损失的，由出质人承担赔偿责任。

动产质权善意取得的确立，必然导致对质物的原所有人的权益保护的相对削弱，善意取得动产的质权人则由此取得了担保物权。所以在司法实践中，动产质权的善意取得应当符合一定的要件：第一，出质人的主体资格要有限制，即出质人必须是无权处分人。第二，质权人必须是出于善意的已经占有了质物。第三，动产质权善意取得的质物必须是法律允许流动的动产。在这里需要注意的是，在实践中善意取得标的物限于动产，但法律也规定了几类不适用善意取得的动产，如航空器、船舶、货币等。第四，出质人把该动产交由债权人占有必须是以设定担保为目的。