一、受托人能否起诉

根据《民事诉讼法》的规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

起诉状应当记明下列事项：

1.原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

2.被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

3.诉讼请求和所根据的事实与理由；

4.证据和证据来源，证人姓名和住所。

因此受托人在符合起诉条件的情况下，是可以起诉的。

二、什么是委托合同

委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。其法律特征是：

（一）建立在委托人与受托人相互信任基础上

委托人之委托合同所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。因此，在委托合同中，受托人应当亲自处理受托的事务，不经委托人的同意，不能转托他人处理受托的事务。同时，在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。

（二）标的是处理委托事务

委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为委托人为受托人处理委托事务。关于委托事务的范围，《民法典》并没有将委托事务限于法律行为，因而解释上应不限于法律行为。但是，应当指出，委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。

（三）受托人以委托人的名义和费用处理委托事务

受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。因此，委托合同的受托人处理受托事务的后果，直接归委托人承受。这是委托合同与行纪合同、承揽合同、居间合同等类似合同的重要区别。

在有些情况下，受托人也可以以自己的名义与第三人为民事法律行为。《民法典》规定，受托人以自己委托合同的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人，但有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。

（四）委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的

委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。如法律没有另外规定，当事人双方又没有约定给付受托人报酬的，则为无偿合同。

（五）委托合同为诺成合同、不要式合同、双务合同

委托合同自双方达成一致的协议时即成立，不以物的交付或当事人实际履行行为作为合同成立的要件。因此，委托合同为诺成合同。委托合同为不要式合同，合同采用何种形式，由当事人双方自行约定。委托合同无论是否有偿，均为双务合同。在无偿的委托合同中，委托人虽没有支付报酬的义务，但其仍负有其他义务，如支付费用、接受委托事务的结果、赔偿损失等，这些义务与受托人的义务是相对应的。因此，无偿的委托合同也是双务合同。

三、民事诉讼的程序有哪些

（一）民事诉讼第一审程序

1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

2、立案审查

符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。

如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。

受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行

3、排期开庭

提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。

4、开庭审理

宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避

法庭调查：当事人陈述案件事实。

举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见。

法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。

法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。

如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决（宣判）。

5、宣判

同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；不同意裁判，需要分情形区分对待：

裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉；

判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。

（二）民事诉讼二审程序

1、立案

当事人不服一审法院判决或裁定，在法定期限内向一审法院或上级人民法院提出上诉；二审法院审查一审法院移送的上诉材料及卷宗，符合条件，予以立案。

证据交换。

上诉的裁定或者判决，又告诉庭审查后直接进行裁决。

2、开庭（案件事实基本清楚，可以不开庭审理，但必须与双方当事人进行谈话）

提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日公告；移送审判庭开庭审理。

宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避；

法庭调查：当事人陈述案件事实；

举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见；

法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证；

法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷；

合议庭合议作出裁决；

维持原判，或者改判，或者发回重审。

3、宣判

当事人自动履行裁判文书确定的义务或向一审法院申请执行；或者向二审法院告诉庭递交书面申诉材料，申请再审。

如果达成调解协议，法院应当制作调解书，在双方当事人签收后生效。