一方在离婚时失去了抚养权，但是仍然有探视子女的权利，若对方有不尽抚养义务或无力抚养子女等情形的，当事人可以向法院申请变更抚养权。

一、变更抚养权的法律规定

变更抚养权的法律规定是：

1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；

2、存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

一、变更抚养权的条件为：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、抚养权变更流程如下：

1、原告起诉；

2、法院受理后将起诉书副本送达被告；

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；

5、法庭调查阶段。包括当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；

6、法庭辩论。包括原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论， 法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；

7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决；

8、判决宣告。

综上所述，变更抚养权的法律规定是夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。变更抚养权的条件为：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的。

二、不让探视可以变更抚养权吗

不让探视子女如果符合请求变更抚养权的条件是可以变更的。具体情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的才需要变更抚养权；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

三、怎样要回抚养权

女方要求要回孩子抚养权，首先，父母双方是可以通过协议的方式变更抚养权。其次，若协议不成可向法院起诉请求变更抚养权。如果有法定的更改抚养关系的事由，例如男方患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，或者男方不尽抚养义务或有虐待子女行为，法院会支持女方要回抚养权。

向法院起诉请求变更抚养权需要准备的材料有：

(一)变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、诉讼时间、事实和理由。

(二)证明对方不适合抚养孩子的证据，如对方存在赌博等恶习被治安处罚的证据。

(三)身份证复印件、孩子出生证明、离婚证复印件、离婚协议书或离婚判决书复印件、其他证据材料等。