赠与合同属于诺成性合同，只要双方当事人的意思表示一致，既可成立。因此，订立车辆赠与合同的，并非必须经过公证。

但是，相较于一般的赠与合同，经公证的赠与合同具有特殊的效力，这主要体现为：对于一般的赠与合同，赠与人在赠与财产的权属转移之前可以撤销赠与；但是经公证的赠与合同则不然，也就是说，除非有受赠人严重侵害赠与人或其近亲属、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，经过公证的赠与合同是不能撤销的，赠与人不交付赠与的财产的，受赠人可以要求交付。

一、赠与可以撤销吗

如果赠与合同不具有救灾、扶贫等社会公益性质、不具有道德义务性质，赠与合同未经过公证，并且赠与行为未完成，那么赠与合同可以撤销。但在法律规定的受赠人有过错时，即使赠与行为已经完成，该赠与合同也可以撤销。赠与合同有多种类型：具有救灾、扶贫等社会公益的赠与合同；具有道德义务等性质的赠与合同；经过公证的赠与合同；仅有双方签字的赠与合同。赠与合同并非可以随意撤消，具有救灾、扶贫等社会公益的赠与合同，具有道德义务等性质的赠与合同，经过公证的赠与合同，不可以任意撤销，受赠人可以请求赠与人继续履行赠与合同并支付赠与财物。如果双方签订不属于上述不可撤销的赠与合同后，赠与行为并没有完成，比如赠与的标的物是房产、车辆，需要在赠与合同签订后，履行登记手续，若双方没有进行登记的，那么赠与人可以撤销赠与。另外，如果双方签订赠与合同后，即使赠与财物完成登记，只要受赠人的行为符合以下几点，赠与人仍然可以撤销：1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；2、对赠与人有扶养义务而不履行;3、不履行赠与合同约定的义务。需注意，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

二、撤销赠与权可以通过诉讼撤回吗？

法律没有规定行使赠与撤销权必须通过诉讼的方式进行，只规定了可以撤销赠与的情形。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。