充抵系指清偿的抵充，指债务人对同一债权人负担数宗同种类债务，而债务人的履行不足以清偿全部债务时，决定该履行抵充某宗或某几宗债务的现象。债务抵销指两人互负给付种类相同的债务，双方各以其债权充当债务之清偿，而使自己的债务与对方的债务在对待数额内相互消灭。

法定抵消与约定抵消的区别

（一）法律规定的适用上：

1、对于法定抵消

当事人互负到期债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的债务抵销，但依照法律规定或者按照合同性质不得抵销的除外。法定抵销中的抵销权性质上属于形成权，因此当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。

2、对于约定抵消

当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经双方协商一致，也可以抵销。

（二）适用的条件上：

1、约定抵消

当事人双方互负债务互享债权是法定抵销和约定抵销的一个共通点，只是约定抵销对于标的物的种类、品质没有特别要求，对于双方所负债务是否届履行期限也无要求，只要不违背法律的强制性规定和禁止性规定，原则上都可以合意抵销。

2、法定抵消

主张法定抵销还需要满足一定条件：

第一，双方债务均已到履行期；

第二，债务的标的物种类、品质相同；

第三，主张抵销应当通知对方；

第四，抵销不能附条件或附期限。

《中华人民共和国民法典》

第四百一十条债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

第四百一十一条依据本法第三百九十六条规定设定抵押的，抵押财产自下列情形之一发生时确定：（一）债务履行期限届满，债权未实现；（二）抵押人被宣告破产或者解散；（三）当事人约定的实现抵押权的情形；（四）严重影响债权实现的其他情形。

第四百一十二条债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，致使抵押财产被人民法院依法扣押的，自扣押之日起，抵押权人有权收取该抵押财产的天然孳息或者法定孳息，但是抵押权人未通知应当清偿法定孳息义务人的除外。前款规定的孳息应当先充抵收取孳息的费用。