一、危险驾驶罪开庭审判的条件

对于涉及危险驾驶行为的刑事案件，其正式的审判程序需要经过以下几个阶段：

首先，需求公安机关完成全面且深入的调查工作，并成功采获犯罪嫌疑人口碑恶劣的证据，例如饮酒驾车、超速行驶以及吸食毒品后驾车等行为。

其次，当检察院对案件进行审查并确认存在犯罪事实之后，他们将向法院提出公诉请求。

最后，法院在收到检察院提交的起诉书后，如果认定该案具备受理条件，便会决定启动法庭审理程序。在整个审理过程中，被告方享有获得律师辩护的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。

二、危险驾驶罪被开除了怎么办

当驾驶员因醉驾行为涉及危险驾驶罪时，依据法律规定，相关部门将依法追究其刑事责任。若被告人最终被判有罪，那么其公职身份也将被依法解除。

然而，如若涉案人员在酒后驾车过程中并未酿成严重交通事故，未能达到犯罪标准，那么此种情况下其公职就无需被解除。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

在危险驾驶罪的审判过程中，司法机关必须对相关情况进行全面深入的侦查，以收集到扎实可靠的证据资料，例如与酒后驾车、超速行驶以及毒品驾驶有关的相关内容等。在此基础上，检察机关会对所掌握的犯罪事实进行仔细核实和确认，然后依法向法院提出公诉请求。法院在收到起诉书之后，将正式启动审判程序。被告人在这个过程中享有获得律师为其提供法律辩护服务的权利。整个审判流程都将严格按照法律规定的程序和条件进行，以确保审判结果的公正性和合法性得到充分保障。