确立抚养义务的原则如下：

1、本着有利于儿童身心健康，保护儿童合法权益的原则；

2、哺乳期的孩子，以母乳喂养的母亲抚养为原则；

3、哺乳期后的子女，以双方协商为主，不能达成协议时，以子女权益和双方具体情况作出判决为补充；

4、对八岁以上未成年子女的监护权问题，以适当考虑其意见为原则。

抚养义务的确立。

在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

我国《民法典》（2021．1．1生效）第一千零八十四条规定：“离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”子女抚养问题的若干具体意见》中的相关规定，在司法实践中两周岁以下的子女，一般随母方生活。

但母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活，或随母方生活将会影响对子女健康成长的，以及父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，且父方具有相应抚养能力，并对子女健康成长无不利影响的，则由父方直接抚养。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。