初次实施抢劫行为，偶犯，未遂的，抢的数量较少，非法获利较小，没有造成人身伤害，没有造成严重后果，积极消除或减轻危害后果，在共同犯罪中属于从犯，胁从犯，起的作用较小，阻止造成严重的犯罪后果。

一、从犯是如何分类的

根据我国刑法的这一规定，从犯可以分为以下两种情况：

1、在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子，这就是指起次要作用的正犯。所谓起次要作用的正犯是相对于起主要作用的正犯而言的；

是指虽然直接参加了实施犯罪构成客观要件的行为，但衡量其所起的作用仍属于次要的犯罪分子。在共同犯罪中起次要作用，通常是指直接参加了实施犯罪行为，但在整个犯罪活动中起次要作用。

比如，在犯罪集团中，听命于首要分子，参与了某些犯罪活动；或者在一般共同犯罪中，参与实施了一部分犯罪活动。一般地说，起次要作用的正犯具体罪行较轻、情节不严重，没有直接造成严重后果。

2、在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子，这就是指帮助犯。所谓帮助犯是相对于正犯而言的，是指没有直接参加犯罪的实行，但为正犯的犯罪创造便利条件的犯罪分子。

在共同犯罪中起辅助作用，一般是指为实施共同犯罪提供方便，创造有利条件、排除障碍等；

例如，提供犯罪工具，窥探被害人行踪，指点犯罪地点和路线，提出犯罪时间和方法的建议，事前应允帮助窝藏其他共同犯罪人以及窝赃、销赃等。

二、被胁迫犯罪量刑是什么

被胁迫犯罪，属于我国法律上的“胁从犯”，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。另外，一开始被胁迫、不情愿地参与犯罪行为，但后来出于各种原因转为非常积极地、自愿地继续参与犯罪者，不能认定为胁从犯。

胁从犯有什么特点

1、胁从犯是被胁迫参加犯罪的。共同犯罪人中的主犯和从犯，虽然作用有所不同，但从主观上来说，都是自觉自愿地参加犯罪的，在共同犯罪中都居于主动地位。而胁从犯的特殊之处就在于，是被动地参加犯罪。胁从犯本来没有犯罪意图，因为遭受他人的威胁强迫，为了避免本人及其近亲属遭受伤害或不利，不得不实施犯罪。行为人实施犯罪乃是受胁迫的结果，其主观上不愿意犯罪，或者说实施犯罪在一定程度上违背了他的意愿，其参与犯罪具有一定的消极性；

2、胁从犯在共同犯罪中所起的作用较小。《中华人民共和国刑法》对共同犯罪人的分类，是以犯罪分子在共同犯罪中的作用为主要标准的。主犯、从犯、胁从犯，在共同犯罪中所起的作用呈现出递减趋势。胁从犯之所以应当减轻或者免除处罚，不仅在于是被胁迫参加犯罪的，更重要的是在共同犯罪中的作用比较小。胁从犯就是依照在共同犯罪中所起的作用，而划分出的一类独立的共同犯罪人，在共同犯罪中所起的作用应当小于主犯和从犯。

3、胁从犯两个特征之间的关系。被他人胁迫参加犯罪，这是胁从犯的本质特征；在共同犯罪中应当起较小作用，这是胁从犯的法律特征。胁从犯的认定应当坚持这两个标准的统一，即不仅要看行为人实施犯罪时是否遭受他人胁迫，而且还要衡量其在共同犯罪中所起作用的大小。只有行为人被他人胁迫参加犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用时，才能说行为人是胁从犯。

三、帮助犯的构成要件有哪些

帮助犯是共同犯罪分类的一种，是指帮助正犯实行犯罪的人。然而成立帮助犯要求，应当有帮助的行为和帮助的故意。对于帮助犯，应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处。如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。