老公出轨后不愿意离婚，其妻子可以依法直接向人民法院提出离婚诉讼。根据《民事诉讼法》的相关规定，夫妻一方要求离婚，另一方不愿意的，可以直接向人民法院提起诉讼。且根据相关法律的规定，丈夫婚内出轨，妻子是有权要求对方进行赔偿的。

第一步就是起诉。夫妻中任意一方可以向人民法院提出自己的诉求，也就是解除婚姻关系。一般来说，离婚诉讼的原告，也就是提出离婚的一方，应该向对方的户口所在地的人民法院起诉，但如果对方并不是居住在户口所在地，那就要向被告经常居住地的人民法院提交诉讼申请了。起诉的时候，原告应该提交诉状和相关文件，比如说双方的个人信息，诉讼的请求和相关的原因、实际情况，并且呈上相关的证据、证人信息。

第二步，人民法院会依法进行审理，这就包括了审理之前做好准备、进行调解和开庭审理三个阶段。在审查阶段，审判人员会审阅诉讼的相关材料并且进行调查和证据的收集。一般人民法院受理案件后，会对当事人先进行调解，看是否能达成协议。如果调解不成，就要开庭审理，进行询问和法庭辩论。需要注意的是，如果调解成功，双方能和好的，法院就会将协议记录存档，但一般不会发放调解书。如果达成离婚协议，则发放调解书，调解书和判决书的法律效力是一样的。

第三步，进行最终的判决。法院会根据庭审结果进行调解，如果调解不成功，也会宣判最后的判决结果。法院宣判的时候都是公开宣判，如果是在庭上宣判的，就会在十天之内送达判决书；如果是定期宣判的，则是在宣判后发放判决书。如果夫妻双方有任何一方对结果不服，可以向上一级法院提起上诉，进入二审阶段。

提起离婚诉讼一方，人民法院管辖范围一般是以“原告就被告”原则，就是法院管辖是由被告常住居住地人民法院受理判决。如果被告有超过1年的时间不在居住地居住的，才会按照原告所居住的人民法院管辖。

《民法典》

第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

一、被告方缺席离婚案件怎么办，法院如何判？

(一)离婚案件中被告不到庭的情况：

根据人民法庭审理的诸多离婚中被告不到庭的情况，可分为两大类型：

1、被告确因下落不明，无法通知其到庭；

2、被告有明确的地址，又通知了其本人，本人因种种原因不出庭应诉。

(二)对两种被告不到庭的离婚案件，法院如何审理

1、针对第一类型离婚案件中的被告当事人确因下落不明，无法通知其到庭应诉。法院的处理方法：

只对送达方式作明确的规定，即“夫妻一方下落不明，另一方诉至人民法院，只要求离婚，不申请宣告下落不明人失踪或死亡的案件，人民法院应当受理，对下落不明人用公告送达诉讼文书。”但未就公告期满送达文书已完成，能否就离婚案件因当事人不到庭可缺席判决作出明确规定。

2、针对第二类型：被告有明确地址，又通知了其本人，本人因种种原因不出庭应诉，其处理方法因目前法律尚无明确规定，导致处理感到困惑。法院会分不同情况进行处理：

(1)当事人具有完全民事行为能力，出于不愿离婚等目的，接到法院的传票，就是不到法庭出庭应诉。对于这类离婚案件，分两种情形处理：

一是本人确不愿出庭参加诉讼，但以书面的形式向法院陈述意见。可以依法缺席判决处理。

二是本人既不愿出庭应诉，又不向人民法院出具书面的离婚意见，对这类离婚案件的当事人，可按该司法解释的第112条规定的属民事诉讼法第一百条规定的必须到庭的被告，因为这类离婚案件的当事人负有对小孩的抚育义务和不到庭就无法查清相关案情，故经两次传票传唤后，拒不到庭的，可以依法拘传其到庭参与诉讼。

二、因出轨离婚可不可以要赔偿

因出轨离婚是可以要求赔偿的。离婚损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。涉及精神损害赔偿的，精神损害的赔偿数额根据依以下因素确定：

1、侵权人的过错程度，法律另有规定的除外；

2、侵害的手段、场合、行为方式等具体情节；

3、侵害行为所造成的后果；

4、侵权人的获利情况；

5、侵权人承担责任的经济能力；

6、受诉法院所在地平均生活水平。

实践中通常跟据过错方侵害的手段、场合、行为方式，对受害人造成的损害程度，过错方承担责任的经济能力，以及当地的平均生活水平等因素予以综合判断。