爷爷奶奶的监护人资格被撤销之后，不能恢复。因为法律只规定了父母和子女监护资格被撤销之后可以恢复。被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。我们要依法办事。

一、未依法负担被监护人抚养费的法律后果都有哪些

(1)若抚养人未依法负担被监护人抚养费，子女可在其他监护人的陪同下向法院起诉，要求对方给予抚养费，法院可强制执行。

(2)父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，经教育不改的，人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销其监护人的资格，依法另行指定监护人。被撤销监护资格的父母应当依法继续负担抚养费用。

二、民法可否变更孩子的监护权？

民法典中孩子的监护权变更如下：根据《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。第三十一条规定，对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人;有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则在依法具有监护资格的人中指定监护人。依据本条第一款规定指定监护人前，被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。监护人被指定后，不得擅自变更;擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

三、监护人可以有几个

1.监护人能是一人，也能是数人。

2.法律上规定，虽然担任监护人的人员有顺序之分，但同一顺序中担任监护人的，并无人数限制，一人或数人均可。

3.一般而言，监护人的顺序为对未成年人按照父母、祖父母、外祖父母、兄姐、其他愿意担任监护人的个人或组织的顺序确定监护人。对无或者限制民事行为能力的成年人，按照配偶、父母、成年子女、其他近亲属、其他愿意担任监护人的个人或组织的顺序来确定监护人。除此之外，监护人还能由父母或者相关的政府机关进行指定，也可以由除父母外具有监护资格的人来协议确定。在没有具有监护资格的人时，甚至可以由单位来担任监护人。在确定监护人的时候呢应当尊重被监护人的真实意愿并且遵循最有利于被监护人的原则。