父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。若双方同意，则直接去民政局办理抚养权变更协议，如一方不同意，则需要去法院起诉。《高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释一》规定：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。

一、变更抚养权要收集哪些证据

变更抚养权需下列证据证明：

1、对方收入及工作变动情况的证明材料；

2、出具存在债权债务关系的证明，或者通过最高人民法院网查询其是否被列为失信被执行人；

3、出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚孩子抚养权变更吗

离婚以后孩子的抚养权可以变更，变更子女抚养权的方式有以下两种：

1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。

2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。