一、保险公司以精神病拒赔有起诉时效吗

依照相关法律条款之规定，对于保险公司决定不予赔偿的情况，其可提起的诉讼时效通常为主体终止期限后的两年内；而对于人身保险的被保险人或受益人向保险公司提出支付保险金的要求，其所享有的诉讼时效则为五年内，同样从其知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《中华人民共和国保险法》第二十六条规定：人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、保险公司代为追偿能追回来吗

保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

依照现行法律规定，保险公司对于特定案件的赔偿责任可以享有两年的援引时效。就人身损害保险项目而言，保险合同中的投保人或者受益人在理应知晓保险事故已实际发生之时起算，他们可以向保险机构索求赔偿金的起诉因两个时间周期而有所区别：一是保险事故发生五年内；二是，受害人在得知或者应该知晓保险事故发生时的有效期刚好达到五年。这意味在这些时效期之内，当事人有权利通过法律诉讼的途径，来主张和维护自己的正当权益。