继承人可以放弃继承遗产。符合以下条件的才具有法律效力：

1、继承人放弃继承的，应当以书面形式告知其他继承人。以口头方式放弃继承，本人承认，或者有其他充分证据证明的，也应当认定有效；

2、继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后放弃的不再是继承权，而是所有权；

3、继承人在遗产处理前或者诉讼中放弃继承后悔的，人民法院应当根据其提出的具体理由决定是否承认。遗产处理后，继承人不承认放弃继承后悔；

4、放弃继承的效力可以追溯到继承的开始。

继承人是否可以随时作出放弃继承呢

继承人是不可以随时作出放弃继承的。继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。

《民法典》第一千一百二十四条【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

继承人是否能在放弃继承权后反悔

作出放弃继承遗产的声明是不能任意撤销的，根据法律规定：遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。所以如继承人在放弃继承后反悔，首先可以于其他继承人协商，如其他继承人一直同意其撤销放弃继承声明，则可以仍按原各自份额继承。如不能协商一致则需经人民法院根据具体理由决定是否同意其撤销放弃继承声明。

此外，如果放弃继承是经过公证的，放弃继承的公证能不能撤销？依据《公证法》规定，公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。没有法定情形的，也就没有能否撤销的问题。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。