公司注销后，原公司是否还要承担债务清偿责任，要看情况。如果公司是经依法清算后注销的，则注销后原公司主体资格消灭，剩余的债务也消灭，无需清偿。如果公司是未经清算而办理注销登记的，则需要重新进行清算，还要承担债务的清偿责任。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制定清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

一、公司解散清算有什么程序

公司解散清算程序，具体如下：

1、债权清算组登记要从成立之日起10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公示，债权人要从收到通知之日起30日内，自公告之日起45日内向清算组申报债权；

2、清理公司财产，制定清算计划，清算组应当清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，制定清算计划；

3、清偿债务公司财产，分别支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按股东出资比例分配，股份有限公司按股东持有的股份比例分配；

4、公告公司终止公司清算后，清算组应当制作清算报告，报股东大会、股东大会或者人民法院确认，并报公司登记机关申请注销公司登记，公告公司终止。

《中华人民共和国公司法》规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

二、企业财务清算程序是怎样的？

1、公司权力机构(股东会或董事会)在公司解散事由出现之后应及时召开股东会或者董事会，表决通过公司解散决议。

2、公司在解散事由出现之日起15天内公司即应成立清算。

3、清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。

4、清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。

5、清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

其中，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。

6、公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。