一方死亡，另一方可以通过以下方式要回孩子的抚养权：当事人可以携带本人身份证、户口簿、离婚证、子女出生证、另一方的死亡证明等材料，向具有管辖权的人民法院起诉，请求变更抚养权。

一、变更抚养权办理流程怎么走

1、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2)小孩的户口簿、出生证；

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后孩子的抚养权变更需要哪些材料

离婚后抚养权变更需要准备的材料有：若双方协议变更的，则需要双方提供依法订立的书面协议、本人身份证、户口簿、离婚证、子女出生证等。若双方起诉变更的，则需要双方提供起诉状、本人身份证、户口簿、离婚证、子女出生证等材料。

三、离婚后男方要求回孩子抚养权怎么办

离婚后男方想要回孩子的抚养权可以先与女方协商变更抚养权，如果无法协商的，可以起诉至法院要求变更抚养权。起诉要求变更抚养权的就需要证明存在下列情况，变更抚养权的诉讼请求才能获得法院的支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。