参与犯罪者起次要或者辅助作用的是从犯。如果受胁迫而参加犯罪的，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的，参与犯罪者一般是胁从犯。参与犯罪者是从犯还是协从犯需要看参与者在犯罪中的主观意志和所起作用而定。

一、被胁迫参加犯罪的应当怎样处罚

被胁迫参加犯罪的应当根据其犯罪情节减轻或者免除处罚。胁从犯的认定应注意以下问题：

1、胁从犯在主观上的基本特征然是非主动、非自愿的，但并未失去或完全失去意志自由；

2、注意区分胁从犯和紧急避险，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，必须采取的紧急避险行为造成损害的，不承担刑事责任；

3、在共同犯罪中，胁从犯的作用可能会转化。胁从犯在犯罪过程中可能尝到了犯罪的甜头，在未来的共同犯罪中发挥了越来越重要的作用，甚至取代了原来的主犯甚至主要分子。

二、共同犯罪中该怎么判定责任

对共同犯罪人进行正确的分类，是确定共同犯罪人刑事责任的前提。关于共同犯罪人的分类，我国刑法采用折中分类法，即以共同犯罪人在共同犯罪中的地位和作用为主，并适当考虑共同犯罪人的分工情况，将共同犯罪人分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯。1、主犯及其刑事责任按照刑法规定，主犯，是指组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚，对其他主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。2、从犯及其刑事责任从犯，是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子，对于从犯，应当从轻、减轻或者免除处罚。3、胁从犯及其刑事责任胁从犯是指被胁迫参与共同犯罪的犯罪分子，被胁迫参加犯罪。对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。4、教唆犯及其刑事责任教唆犯，是指故意唆使他人犯罪的犯罪分子。按照刑法的规定，对于教唆犯，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满18周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

三、帮助犯未遂是共犯的吗

帮助犯未遂是否是共犯需要根据具体的情况来确定。对于帮助犯，应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处；如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起您定端较小作用，则应以胁从犯论处。