根据我国法律的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

1、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。

离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

2、可以向法院起诉变更孩子的抚养权。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

一、离婚后能否轮流抚养子女

一般情况下，父母离婚时，子女只随一方共同生活或者较多地随一方共同生活。

随着计划生育政策的全面深化，近来在离婚诉讼中，当事人争抢抚养独生子女情况非常多，于是出现了由父母轮流抚养子女的现象。由父母双方轮流抚养子女，一方面能够减少因父母离婚给子女心灵上投下的阴影，使子女不因父母离婚而失去父母的共同关怀爱护，在人格上、生理上健康成长；另一方面，由父母双方轮流抚养，也可以使不与子女共同生活的父母一方在感情上得到慰藉，可以缓和当事人双方的对立情绪，融洽双方的关系，共同做好对孩子的抚养教育。

最高人民法院在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定；“在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。”根据此规定，父母双方轮流抚养子女的，一般需要由双方当事人达成协议，由人民法院认可。采用这种抚养方式，需要一定的客观条件，要有利于子女的健康成长和保护其合法权益。有的当当事人在达成协议后，一方或者双方反悔，不履行协议，当事人双方可以就抚养问题另行起诉。