满足下列构成要件的可以认定为正当防卫：

1、只有在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、必须是对不法侵害者本人实施防卫，而不能对无关的第三者实施；

4、正当防卫不能超过必要的限度（能阻止对方对自己的侵害），造成不应有的损害。

一、紧急避险与正当防卫的区别在哪

紧急避险和正当防卫二者的区别是：

(1)危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为;而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。

(2)行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益;而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。

(3)对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施;而正当防卫则无这样的要求。

(4)对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害;而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。

(5)对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求，只要符合正当防卫的条件都可以实行;紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。

二、正当防卫和紧急避险区别是什么

1、概念不同。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的伤害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫是指为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。2、危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源的范围较广，可以是不法侵害；也可以是自然界的力量，如海啸、风暴等；动物的侵害等。3、限制条件不同紧急避险必须是出于迫不得已，情况是实属无奈之举；而正当防卫却没有这个限制，只要是遇到不法侵害就可以正当防卫。4、紧急避险要求主体不能有特定的身份(如警察、军人或消防队员等)。而正当防卫就没有这样特定的要求。

三、打人被上门还手要坐牢吗?

对方入侵住宅，且动手伤人，可以认定为正在实施不法侵害，只要对对方造成的损害在合理的限度内，就构成正当防卫，不需要承担责任。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。