乘人之危订立的合同认定为有效。认定条件为：1、一方当事人陷于危难处境；2、行为人利用了对方当事人的危难困境，使对方出于无奈而违背真实意愿与之订立合同；3、主观上为故意，并且是为了取得过分的利益。根据2021年1月1日起施行生效的《民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

一、民法典关于合同的撤销有什么规定

在以下情形下签订的合同是可以撤销的，有撤销权的当事人可以向法院或者仲裁机构申请撤销：

1.重大误解。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2.显失公平。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3.欺诈。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

4.胁迫。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、合同撤销的法定条件有几种

合同撤销的法定情形有五种，包括：

1、基于重大误解订立的合同；

2、一方以欺诈手段订立的合同；

3、第三人实施欺诈行为订立的合同；

4、一方或者第三人以胁迫手段订立的合同；

5、显失公平的合同。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。