一、交通肇事取得谅解后如何判

1、依据我国相关法律的规定，构成交通肇事罪后，犯罪嫌疑人取得了被害人家属谅解的，检察院可以依据犯罪情节作出不予起诉的决定。

2、如果要起诉的，法院可酌情减轻、从轻处罚。

3、交通肇事致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑。逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、如何规定交通肇事判定责任

交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。

我国法律规定，因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失；

公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

《交通事故处理程序规定》第四十五条

公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：

（一）因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的；

逃逸的当事人承担全部责任；当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任；一方当事人故意造成交通事故的，他方无责任。

（四）不认定交通事故责任。

三、交通肇事自首如何判刑

交通肇事自首后的量刑，具体如下：

在不逃逸且无其它特别恶劣情节的交通肇事犯罪状态下，如果犯罪嫌疑人能如实交待自己的交通肇事犯罪事实，则成立自首，在3年以下有期徒刑或者拘役的法定刑之内从轻或减轻处罚，其中犯罪较轻的，可免于处罚；

在不逃逸但有其它特别恶劣情节的交通肇事犯罪状态下，如果犯罪嫌疑人能如实交待自己的交通肇事犯罪事实，则可在3年以上7年以下有期徒刑的法定刑之内从轻、减轻处罚；

如果交通肇事的犯罪嫌疑人在逃逸后又能自动投案，如实交代自己的交通肇事犯罪事实，则可在3年以上7年以下有期徒刑或7年以上有期徒刑的法定刑之内从轻、减轻处罚。

《刑法》第六十七条

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　当事人和解的公诉案件诉讼程序　　第二百九十条　对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。