我国公司的形式主要是两种有限责任公司和股份有限公司，这对不同类型的公司，法律中规定的设立条件不一样。如果设立公司的时候不满足《公司法》中规定的条件，那自然就无法顺利设立。就设立有限责任公司而言，需要以下这些条件：

1、股东符合法定人数。法定人数是指法定资格和所限人数两重含义。法定资格是指国家法律、法规和政策规定的可以作为股东的资格。

2、股东出资达到法定资本的最低限额。公司必须有充足的资金才能正常运营。股东没有出资，公司就不可能设立。

3、股东共同制定章程。公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。

4、有公司名称、建立符合有限责任公司要求的组织机构。设立有限责任公司，除其名称应符合企业法人名称的一般性规定外，还必须在公司名称中标明有限责任公司或有限公司。建立符合有限责任公司要求的组织机构，是指有限责任公司组织机构的组成、产生、职权等符合《公司法》规定的要求。公司的组织机构一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事、经理。

5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

一、公司设立的方式

（一）发起设立

发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。

1、有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。

2、股份公司也可以采用发起设立的方式。

3、我国法律规定，股份有限公司可采取发起设立的方式，也可以采取募集设立的方式。

4、发起设立在程序上较为简便

（二）募集设立

募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。

1、募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。

2、只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。

3、募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35％的比例。

4、募集设立在程序上较为复杂。

二、公司设立的法律后果

企业设立失败，须由相关责任人承担责任，对于公司制企业，发起人承担以下责任：

1、连带赔偿责任

设立费用及债务原则上应由成立后的公司承担，但当公司不能成立时，先前发生的与设立相关的费用及债务就失去了公司这一拟定的承担主体，只能改由实施设立行为的主体（发起人）承担。

由于发起人之间的关系近似于合伙关系，因此各国或地区的公司立法多规定对此准用合伙的有关规定，即由发起人对设立行为所生费用和债务负连带赔偿责任。

2、对已收股款的返还责任

在采取募集设立公司的情况下，发起人对认股人已缴纳的股款，还负有返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。至于发起人相互之间的责任承担，应按其约定或投资比例进行划分。