当事人取保候审时可以申请无罪。如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，会撤销案件；如果是法院决定采取取保候审的，则法院经审理后，认定被告人无罪的，会作出无罪判决。

一、不追究刑事责任的法定情形有什么

不追究刑事责任的法定情形有：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

根据相关法律规定可知，在立案阶段，人民法院发现自诉案件有上述情形之一的，应当不予受理；

公诉案件有上述情形之一的，公安机关和人民检察院应当作出不立案的决定。在审判阶段，对于上述第一种情形，人民法院应当判决宣告无罪；

对于其余五种情形一般应裁定终止审理。但是，根据已经查明的案件事实和认定的证据材料，能够确认已经死亡的被告人无罪的，人民法院应当判决宣告被告人无罪。

二、取保候审了后面还有事吗

取保候审了后面是否还会有事视情况而定。

1、取保候审是刑事强制措施，说明当事人涉嫌犯罪，尚没有结案；

2、只是因为符合取保候审条件，实施取保候审；

3、经深入调查不构成犯罪的，解除取保候审，宣告无罪，有罪的要追究刑事责任。

取保候审的流程具体如下：

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，提出取保候审的申请；

2、保候审的决定。人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在七天之内作出是否同意的答复；

3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关，在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定；

4、申请人交保证金或者提出保证人。

三、犯罪嫌疑人无罪由公安机关书面通知吗

无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。中国刑事诉讼法规定，公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。人民检察院审査起诉时认为被告人不构成犯罪的，应当作出不起诉决定，并立即释放被告人。人民法院经审理认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣判后释放在押的被告人。