可以起诉。

1、只要具有变更抚养权条件的，当事人即可向人民法院申请变更抚养权。

2、夫妻双方离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应当向法院另行起诉。

3、如果双方协商一致，达成协议的，也可以通过协商变更子女的抚养权。

一、离婚后一方怎样能要回抚养权

(一)协议变更根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。(二)诉讼变更双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。上文就是关于如何变更离婚子女抚养权的简单介绍。

二、离婚后还可以打官司争孩子抚养权吗

可以，只要符合一定条件即可。双方可选择协议方式变更抚养权，如协议不成，可以向人民法院提出变更抚养权的请求。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

三、离婚后要求要抚养权应当怎么处理

离婚后要求要抚养权的，一般是要变更抚养权的手续的。具体如下：

1、父母双方是可以协议变更子女抚养关系的。

2、协议不成的，可以向法院起诉变更抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。