一、劳务派遣公司设立条件：1、劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。2、劳务派遣公司的注册资本不得少于五十万元。3、有固定的经营场所和设施。4、有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。5、许办理行政许可证件。二、设立劳务派遣公司的手续以及程序：1、订立公司章程。2、申请公司名称预先核准。3、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。4、向公司所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门依法申请行政许可。5、向公司登记机关申请设立登记。6、登记发证。

劳务派遣公司的权利与义务

劳务派遣公司的权利与义务具体内容如下：

1、派遣单位有义务把用人单位、派遣单位双方签定劳务派遣协议的事实告知劳务派遣人员，并且作为派遣单位和劳务派遣人员签定劳动合同的其中一项条款；

2、对用人单位不履行合同的，派遣单位有权追究其违约责任；

3、全面负责被派遣劳务人员的劳务用工管理、劳务纠纷处理与社保办理，处理涉及劳动关系的所有事宜，与劳务派遣人员签订劳动合同，并且提供给用人单位备案；

4、负责劳务派遣人员档案管理，负责建立、接转劳务派遣人员档案；

5、按合同条款规定派遣符合条件的劳务人员到用人单位工作。对于用人单位按本合同相关条款停止派遣并退回派遣单位的劳务人员，派遣单位应予接收并负责处理与劳务人员之间的劳动关系等后续工作，尽量避免对用人单位的正常生产运营造成不利影响；

6、劳务派遣人员发生工作事故的，派遣单位接到用人单位通知后，按相关保险条例妥善处理，并负责办理申报和理赔事宜；

7、对劳务派遣人员给用人单位造成的经济损失，派遣单位应积极帮助用人单位向劳务人员索赔，用人单位提供必要的协助；

8、派遣单位应指定专人定期到用人单位处，了解劳务派遣人员的思想动态、工作表现、遵纪情况以及对派遣单位的合理要求，派遣单位应尽力提供最佳服务；

9、派遣单位负责劳务派遣人员的日常生活、工作的协调处理工作；

10、劳务派遣人员应遵守用人单位派遣单位双方的规章制度，服从用人单位、派遣单位双方的工作安排与管理，因个人原因需要提前结束服务期的，应提前30日向用人单位、派遣单位双方同时书面申请。待批准并办理完毕与用人单位的移交手续后方可离职，其相关手续由派遣单位负责办理。

《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。

前款规定的临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。

用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例，具体比例由国务院劳动行政部门规定。