抢劫罪的罪与非罪需要严格划分，具体而言，可以从以下两个方面来把握：

1、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，以及类似的民事纠纷，也属于民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。

2、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪。在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法的规定，情节显著轻微，危害不大的行为，不能认为构成抢劫罪。

一、拦路抢劫判几年

拦路抢劫会涉嫌抢劫罪。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪是一种性质严重的犯罪。根据《刑法》第263条规定，犯抢劫罪的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；符合情节严重的八种情形之一的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。拦路抢劫不属于法定的抢劫罪的情节加重犯，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。抢劫罪的加重情节包括：1、入户抢劫的；2、在公共交通工具上抢劫的；3、抢劫银行或者其他金融机构的；4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；5、抢劫致人重伤、死亡的；6、冒充军警人员抢劫的；7、持枪抢劫的；8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、抢劫罪三年以下适用取保吗

抢劫罪一般是不适用缓刑和取保候审的。被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子才有可能缓刑和取保候审，而抢劫罪的最低量刑标准为三年。需要满足法律规定的取保候审条件才可以取保候审。

抢劫罪的构成要件如下：

1、抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为；

3、抢劫罪的主体为一般主体；

4、抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。