取保后不一定要出庭：

1、如果检察院认为需要提起公诉的，那就会起诉、开庭、审理、宣判；

2、如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就此结案，自然就不再有审理环节了。

一、案件移交检察院还能取保候审吗

案件移交到检察机关后，如果符合取保候审条件的，嫌疑人还是可以申请取保候审的，但会不会批准一是人民检察院在审查案件当中，认为事实不清，证据不足，需要退回公安机关补充侦查的，经公安机关在一个月内补充侦查完毕，又移送人民检察院要求起诉的，人民检察院可以重新计算审查期限;二是在人民检察院审查案件中，发现该案件依照法律规定不属于自己管辖，而属于另外一个检察院管辖的，或是由上级人民检察院指定将该案件交给另一个检察院管辖的，改变管辖后的人民检察院应当重新计算审查期限。

二、检察院撤诉和判无罪区别有什么

检察院撤诉和判无罪的区别主要有以下几点：

1、作出的主体不同。检察院撤诉的主体是人民检察院，判决无罪的主体是人民法院；

2、产生的后果不同。判决无罪是法院经过审理，经过事实认定以及法律适用，综合全案证据，认为当事人无罪，经过法院判决后，检察院不得再将同一事实又提起公诉。而检察院作撤诉处理的，有可能是犯罪情节轻微，不足以起诉的，一旦发现新的证据，有可能会就同一事实重新提起诉讼；

3、依据的事由不同。检察院撤诉的事由主要由不存在犯罪事实，犯罪情节轻微，不构成犯罪，证据发生变化，被告在犯罪时未满刑事责任年龄。而法院判决无罪主要依据的事由有证据不足，事实认定不清等原因。

我国宣判无罪的情形主要有三种：

1、情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

2、被告人或犯罪嫌疑人死亡，能认定其无罪的，应当宣判无罪；

3、在战时，对被判处三年以下有期徒刑没有现实危险宣告缓刑的犯罪军人，允许其戴罪立功，确有立功表现时，可以撤销原判刑罚，不以犯罪论处；

4、因证据不足，或其他不具有责性情形而被宣判无罪。

三、取保候审的案件开庭吗

视情况而定。取保候审之后，案件并未终止，仍然按照法定程序来走。如果检察院认为需要提起公诉的，那就会起诉、开庭、审理、宣判。如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者公安机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，就不再有审理环节了。