根据《道路交通事故处理程序规定》第五十一条和第四十九条第一、二款规定，交通事故伤残鉴定时间如下：

公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过30日。超过30日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。

需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起3日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。

尸体检验应当在死亡之日起3日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起3日内委托。

一、交通事故责任认定书有哪些情形

交通事故责任认定书出具的时间分为以下四种情形：

1、一般情形下，交警应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书；

2、对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书；

3、交通肇事逃逸案件在查获肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书；

4、逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。要检验、鉴定的，交警应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级交警部门批准，但最长不得超过六十日。

公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在二十日内完成，需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。

二、交通事故车辆鉴定费由谁出

交通事故车辆鉴定费由公安机关交通管理部门来出。

有规定或当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。当事人自行委托交通事故司法鉴定的，申请人先行承担费用，各方的责任比例进行支付。诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付。

需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。

扣车后发生的车辆保管费用也应当由公安机关承担，不需要车主承担此部分费用检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交通事故责任强制保险限额范围内予以赔偿；超过交强险赔偿的损失。