可以起诉，但因为事故发生和责任情况都在交通事故责任认定书中，所以举证会比较麻烦，除非先起诉，之后再补充证据材料。

有《交通事故认定书》时，处理交通事故固然可以以此为依据，若没有该《认定书》，而有其他证据能够证明交通事故发生的基本事实、成因和当事人责任的，同样也是可以的。根据《民事诉讼法》第119条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖”等四个条件，法院就应当受理。如果发生交通事故后，当时没报警，但是只要你能提出充分的证据证明事故发生的基本事实、成因，可以就此确认当事人的责任，那么，没有《交通事故认定书》，诉权同样会受到法律的保护。

交通事故发生后，双方当事人应当以书面形式私了，协议上一定要写清楚，交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、联系方式、机动车驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位，对损害赔偿协商处理内容等，最后双方当事人签字。如果责任方不履行义务，则受害方可以依据协议书，要求交通事故认定部门进行认定或直接到法院起诉。

交通事故私了后悔如何处理

实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后又反悔的情况有三种：

1、当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而反悔；

2、达成协议后一方立马就反悔；

3、达成协议后一方迟迟不履行协议。

那么，赔偿权利人与赔偿义务人之间自愿达成赔偿协议后，如果一方基于种种原因又反悔，不愿履行，是否合法?对此要具体分析，区别不同情况判断其合法性。

一般来讲，自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。根据《民法典》第55条规定，法律行为是否有效，取决于：

1、行为人是否具有相应的行为能力；

2、意思表示是否真实；

3、内容是否违反法律和社会公共利益。

若不存在以上三个方面的条件，应当认定各方当事人签订的损害赔偿协议是当事人的真实意思表示，签订协议的行为是有效的民事法律行为，协议的内容应受法律保护。即使赔偿数额与法律规定有出人，也是当事人对自己民事实体权利的处分行为，根据诚实信用原则，各方当事人应受赔偿协议的约束，不得“出尔反尔”，随意反悔。

但也有例外情况。我国《民法典》规定：行为人对行为的内容有重大误解或显失公平，一方可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。根据诚实信用原则及当事人处分原则，一般来说当事人达成的赔偿协议不能反悔。但当事人如果存在上述两种情形之一的，法律允许撤销，即可以不履行和解协议的内容。法律赋予当事人撤销权，是为了恢复各方当事人的真实意思，平衡各方当事人的利益。

如果因医院对当事人的病情误诊，导致错误“私了”。待损失确定后，当事人完全可以撤开“私了”协议内容，以新的损失、新的诉讼启动新的维权程序。