一般是连续工作满十年可以签订无固定期限劳动合同。签订无固定期限劳动合同无故辞退可以和用人单位协商解决，双方协商不成功的，可以向人民法院提起诉讼。

一、工作多长时间可以签订无固定期限劳动合同

连续工作满十年可以签订无固定期限劳动合同：

1．在该用人单位连续工作满十年。

2．用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。

3．用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

二、签订无固定期限劳动合同无故辞退怎么办？

签订无固定期限劳动合同无故辞退可以通过协商或者是通过仲裁和诉讼的方式来进行解决，如果劳动者没有违反合同的相关约定，用人单位对劳动者进行辞退的，根据《劳动合同法》第四十六条和八十七条的规定，用人单位应支付双倍的赔偿金，即二十一个月的工资。一般的经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

三、签订无固定期限劳动合同的好处

1．无固定期限劳动合同没有合同终止期，在履行无固定期限劳动合同期间，除非一方或双方当事人解除劳动合同，劳动合同不会自动终止。

2．一旦员工与单位签了无固定期限劳动合同，就不能以员工不能胜任工作等理由终止劳动合同，只能按照解除劳动合同的相关规定处理，并须支付员工补偿金。

3．企业在进行“经济性裁员”时，订立了“无固定期限劳动合同”的人员，应在“优先留用”之列。

《中华人民共和国劳动合同法》（2012修正）：第八章　附则　　第九十七条　【过渡性条款】本法施行前已依法订立且在本法施行之日存续的劳动合同，继续履行；本法第十四条第二款第三项规定连续订立固定期限劳动合同的次数，自本法施行后续订固定期限劳动合同时开始计算。\n本法施行前已建立劳动关系，尚未订立书面劳动合同的，应当自本法施行之日起一个月内订立。\n本法施行之日存续的劳动合同在本法施行后解除或者终止，依照本法第四十六条规定应当支付经济补偿的，经济补偿年限自本法施行之日起计算；本法施行前按照当时有关规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿的，按照当时有关规定执行。