根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定,当事人经过人民调解委员会调解后未能达成协议时,可以选择直接向人民法院提起民事诉讼或在人民调解委员会终止调解后的三天内向公安机关交通管理部门提出调解申请。而如果调解期间有一方当事人向人民法院提起民事诉讼、一方当事人无正当理由不参加调解或一方当事人调解过程中退出调解,公安机关交通管理部门应当终止调解并记录在案。因此,当事人可以根据自身情况选择合适的调解方式。

根据《道路交通事故处理程序规定》第八十五条第二款的规定,当事人如果经过人民调解委员会调解后未能达成协议,可以有两种选择:要么直接向人民法院提起民事诉讼,要么在人民调解委员会终止调解后的三天内,向公安机关交通管理部门提出调解申请。

第九十三条第三款规定，经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。

第九十四条规定，有下列情形之一的，公安机关交通管理部门应当终止调解，并记录在案：

（一）调解期间有一方当事人向人民法院提起民事诉讼的；

（二）一方当事人无正当理由不参加调解的；

（三）一方当事人调解过程中退出调解的。

道 路 交 通 事 故 处 理 程 序 规 定

按照《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，发生道路交通事故后，当事人应当立即向公安机关交通管理部门报警，并前往医院进行治疗。同时，当事人还应当采取必要的措施保护事故现场，并尽快通知公安机关交通管理部门和其他相关方。

根据《道路交通事故处理程序规定》第十一条，公安机关交通管理部门接到事故报告后，应当及时进行现场勘查，并采取必要的措施保护事故现场，同时通知当事人到场。如果当事人无法到场，公安机关交通管理部门应当及时通知其家属或者其所属单位。

另外，《道路交通事故处理程序规定》第十二条规定，公安机关交通管理部门应当根据事故情况，对事故现场进行拍照或者录像，并制作交通事故认定书。根据事故情况，公安机关交通管理部门可以作出责任认定或者不予认定。

综上所述，按照《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，发生道路交通事故后，当事人应当立即向公安机关交通管理部门报警，并采取必要的措施保护事故现场，公安机关交通管理部门应当及时进行现场勘查，并采取必要的措施保护事故现场，同时通知当事人到场。

根据《道路交通事故处理程序规定》的规定，当事人可以选择向人民法院提起民事诉讼或在人民调解委员会终止调解后的三天内向公安机关交通管理部门提出调解申请。如果调解未能达成协议，当事人可以采取不同的措施。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通事故处理程序规定》，当事人应立即向公安机关交通管理部门报警，并前往医院进行治疗，同时采取必要的措施保护事故现场并通知公安机关交通管理部门和其他相关方。公安机关交通管理部门应及时进行现场勘查，并采取必要的措施保护事故现场，同时通知当事人到场。根据事故情况，公安机关交通管理部门可以作出责任认定或者不予认定。

《道路交通事故处理程序规定》第八十四条

当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：

（一）申请人民调解委员会调解；

（二）申请公安机关交通管理部门调解；

（三）向人民法院提起民事诉讼。