依据《民法典》（2021年1月1日起实施）

第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金;造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

其次，实践中在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。

发生交通事故后，损害赔偿的解决方式有两种，一是自行和解达成赔偿协议，即“私了”；二是通过诉讼由法院调解或判决。通常“私了”省时、省力、成本低，赔付快，不但有利于纠纷的解决也有利于社会的和谐稳定，是事故当事人的首选。

实践中，道路交通事故损害赔偿“私了”后又反悔的情况有三种：一是当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而反悔；二是达成协议后一方立马就反悔；三是达成协议后一方迟迟不履行协议。

那么，赔偿权利人与赔偿义务人之间自愿达成赔偿协议后，如果一方基于种种原因又反悔，不愿履行，是否合法?对此要具体分析，区别不同情况判断其合法性。

一般来讲，自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。根据《民法典》规定，法律行为是否有效，取决于：一是行为人是否具有相应的行为能力；二是意思表示是否真实；三是内容是否违反法律和社会公共利益。若不存在以上兰个方面的条件，应当认定各方当事人签订的损害赔偿协议是当事人的真实意思表示，签订协议的行为是有效的民事法律行为，协议的内容应受法律保护。即使赔偿数额与法律规定有出人，也是当事人对自己民事实体权利的处分行为，根据诚实信用原则，各方当事人应受赔偿协议的约束，不得“出尔反尔”，随意反悔。

但也有例外情况。我国《民法典》行为人对行为的内容有重大误解或显失公平，一方可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。根据诚实信用原则及当事人处分原则，一般来说当事人达成的赔偿协议不能反悔。但当事人如果存在上述两种情形之一的，法律允许撤销，即可以不履行和解协议的内容。法律赋予当事人撤销权，是为了恢复各方当事人的真实意思，平衡各方当事人的利益。

如果因医院对当事人的病情误诊，导致错误“私了”。待损失确定后，当事人完全可以撤开“私了”协议内容，以新的损失、新的诉讼启动新的维权程序。