城市道路和公路的区别如下：

1、城市道路和公路的含义不同，城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，定位于城市规划区范围内，是为城市自身服务，更强调的是沿线的服务功能及到达功能；公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路，不一定位于城市规划区范围内，主要强调交通功能；

2、城市道路和公路的组成不同，城市道路一般分为快速路、主干路、次干路和支路等，顾名思义位于城市内部，包括已建成区和大量新建的开发区、物流园区等，而公路的交通组成比较单一，以客货运机动车交通为主，城镇段适当兼顾行人和非机车需求，一般与机动车混行。因此体现在道路型式上，道路断面较为简单；

3、城市道路和公路的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。公路主要强调的是交通功能；

4、城市道路和公路的道路使用者组成对象不同，城市道路侧重于小型汽车，电动车，还有各种政府公益车辆，车辆轴载较小。公路道路使用者组成较为单一，载重较重，以货车、客车、拖挂车为主；

5、城市道路和公路的道路景观要求不同，城市道路景观要求较高，交通流潮汐现象较为突出，对交通组织要求较高。公路路侧景观要求单一，主要服务于司机减少行车疲劳和行车视野舒适，交通流及交通组织规律性较为清晰；

6、城市道路和公路的资金筹措来源不同，城市道路资金筹措来源一般为政府建设部门或管委会，民间资本，社会经济效益较好，对地方经济推动有直接作用。公路资金筹措来源一般为交通主管部门，一般是政府统筹立项，资金来源较为单一，社会效益一般为主要考虑因素。

法律依据：《中华人民共和国公路法》第四条

各级人民政府应当采取有力措施，扶持、促进公路建设。公路建设应当纳入国民经济和社会发展计划。

国家鼓励、引导国内外经济组织依法投资建设、经营公路。

第六条

公路按其在公路路网中的地位分为国道、省道、县道和乡道，并按技术等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。具体划分标准由国务院交通主管部门规定。

新建公路应当符合技术等级的要求。原有不符合最低技术等级要求的等外公路，应当采取措施，逐步改造为符合技术等级要求的公路。

城市道路限速标准

一、没有道路中心线的道路（1）城市道路为每小时30公里；（2）公路为每小时40公里。二、同方向只有1条机动车道的道路（1）城市道路为每小时50公里；（2）公路为每小时70公里。三、同方向有2条车道（1）左侧车道的最低车速为每小时100公里；（2）右侧车道最低时速为每小时60公里。四、同方向有3条以上车道（1）最左侧车道的最低车速为每小时110公里；（2）中间车道的最低车速为每小时90公里；（3）行驶速度为60千米每小时以上但达不到90千米每小时的，应在最右侧的车道内行驶。