法院可以认定注册商标无效，依据我国商标法的规定，当事人对管理部门作出的商标决定不服的，可以向人民法院提起诉讼，法院有权作出商标无效的判决、裁定。

《中华人民共和国商标法》

第三十五条对初步审定公告的商标提出异议的，商标局应当听取异议人和被异议人陈述事实和理由，经调查核实后，自公告期满之日起十二个月内做出是否准予注册的决定，并书面通知异议人和被异议人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长六个月。

商标局做出准予注册决定的，发给商标注册证，并予公告。异议人不服的，可以依照本法第四十四条、第四十五条的规定向商标评审委员会请求宣告该注册商标无效。

商标局做出不予注册决定，被异议人不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。商标评审委员会应当自收到申请之日起十二个月内做出复审决定，并书面通知异议人和被异议人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长六个月。被异议人对商标评审委员会的决定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。人民法院应当通知异议人作为第三人参加诉讼。

一、商标权无效的情形有哪些？

(一)注册商标有明显瑕疵

1、违反《商标法》的禁止性规定。违反《商标法》第10条，注册的商标使用了法律禁止作为商标使用的标志；违反《商标法》第11条，注册的商标使用了法律禁止作为注册商标使用的标志；违反了《商标法》第12条，注册的立体商标是不具备显著特征、不能注册的标志。

2、以欺骗手段获得注册。

(二)以不正当手段获得注册

商标权人采取如侵犯他人在先权利、恶意抢注、侵害他人的商业信誉等不正当手段获得注册，其情形较为复杂。

1、侵犯他人在先权利。

2、恶意注册。恶意注册的具体情形有：

(1)抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标；

(2)就相同或者类似商品申请注册的商标是复制、摹仿或者翻译他人未在中国商注册的驰名商标，容易导致混淆的；

(3)就不相同或者不相类似商品申请注册的商标是复制、摹仿或者翻译他人已：经在中国注册的驰名商标，误导公众，致使该驰名商标注册人的利益可能受到损律害的；

(4)未经授权，代理人或者代表人以自己的名义将被代理人或者被代表人的商一标进行注册的；

(5)商标中有商品的地理标志，而该商品并非来源于该标志所标示的地区，且商标权人是恶意申请注册并获得核准的。

(三)注册商标争议

根据保护在先原则，在先注册的商标权人有权请求撤销在后注册的商标。

在司法实践中，对于商标被侵权的情况下，是需要追究相关法律责任的，特别是对于商标造成了严重的经济损失的，还需要起诉到法院来要求进行赔偿处理，但一般情况下可以直接向商标管理部门申请无效宣告即可，具体情况结合实际而定。