公司注册商标前要进行相似性查询，如果没有在先申请或已注册，就可以申请，因此不算侵权。但是我们都知道，抢注商标虽然不侵权，但却是一种不太提倡的行为。

一、什么是商标侵权

商标侵权(TrademarkInfringement)即商标侵权行为，是指行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。

侵权人通常需承担停止侵权的责任，明知或应知是侵权的行为人还要承担赔偿的责任。情节严重的，还要承担刑事责任。

二、构成商标侵权的四个要素

具备下述四个构成要件的，构成销售假冒注册商标的商品的侵权行为：

1.必须有违法行为存在，即指行为人实施了销售假冒注册商标商品的行为；

2.必须有损害事实发生，即指行为人实施的销售假冒商标商品的行为造成了商标权人的损害后果。销售假冒他人注册商标的商品会给权利人造成严重的财产损失，同时也会给享有注册商标权的单位等带来商誉损害。无论是财产损失还是商誉损害都属损害事实。

3.违法行为人主观上具有过错，即指行为人对所销售的商品属假冒注册商标的商品的事实系已经知道或者应当知道。

4.违法行为与损害后果之间必须有因果关系，即指不法行为人的销售行为与造成商标权人的损害结果存在前因后果的关系。

三、其他需要注意的事项

商标侵权诉讼的主体、诉权和责任问题探讨

我国商标法和商标法实施细则以及司法解释所规定的商标侵权，大多都是按照商标侵权行为的内容或者类型来确定案件管辖和案件主体的。商标法第52条规定，有下列行为之一的；均属于侵犯注册商标专用权：

1.未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者相近似的商标的；

2.销售侵犯注册商标专用权的商品的；

3.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；

4.未经商标注册人同意。更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。

但是事实上，商标法所保护的商标专用权都是由主体行使的；行使不同的权利形成不同的权利主体；所规定的侵权行为都是由主体实施的，实施不同行为的主体形成不同的侵权主体。因此；从主体的角度来把握商标侵权，似乎更有利于理解主体、诉权和责任的关系。

抢注的商标只要是其他公司没有注册过使用过的就不算做侵权。但是这种行为毕竟是一种不太尊重劳动者的劳动成果和不太道德的行为，建议大家尽量避免恶意的商标抢注，以免引起不必要的法律纠纷，会影响公司正常的营运和良好的形象。