一、根据我国法律的规定拿刀威胁能构成何种罪

要看犯罪嫌疑人威胁的内容，可能构成抢劫罪、可能构成敲诈勒索罪，或是恐吓威胁罪，也有可能构成其他犯罪。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定了敲诈勒索＂数额较大＂、＂数额巨大＂、＂数额特别巨大＂的认定标准，敲诈勒索＂数额较大＂的特殊认定标准，＂多次敲诈勒索＂的认定，敲诈勒索＂其他严重情节＂、＂其他特别严重情节＂的认定，敲诈勒索罪判处罚金的标准等内容。

二、敲诈勒索罪的主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法占有他人财物的动机和目的。即：犯罪人可以不讲任何理由，不具有任何前因，直接故意非法强索他人财物。如果行为人不具有这种非法占有的动机和目的，索取财物的目的只是为了自身合法利益，如：为了追索赔偿、追讨劳动报酬、追索债务等，而使用了带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

根据威胁的内容是可以构成敲诈勒索罪以及抢劫罪的，具体的还是要根据犯罪行为人当时的意图以及真实的行为表现进行判断的。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第五章　侵犯财产罪　　　　第二百六十七条　抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。\n携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。