根据《技术合同认定规则》的规定，技术开发合同的认定条件是：

1、有明确、具体的科学研究和技术开发目标；

2、合同标的为当事人在订立合同时尚未掌握的技术方案；

3、研究开发工作及其预期成果有相应的技术创新内容。

《技术合同认定规则》还专门规定了下列合同不属于技术开发合同：

1、合同标的为当事人已经掌握的技术方案，包括已完成产业化开发的产品、工艺、材料及其系统；

2、合同标的为通过简单改变尺寸。参数、排列，或者通过类似技术手段的变换实现的产品改型、工艺变更以及材料配方调整；

3、合同标的为一般检验、测试、鉴定、仿制和应用。

一、技术开发合同特征

技术开发合同具有如下特征：

1.标的物具有新颖性，包括新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统。

2.技术开发合同的内容是进行研究开发工作。

3.技术开发合同是双务有偿合同，合同履行具有协作性。

4.技术开发合同的风险由双方共同负担。

二、技术开发合同分享原则

1、委托开发所完成的发明创造，除合同另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发方。研究开发方取得专利权的，委托方可以免费实施该项专利。研究开发方就其发明创造转让专利申请权的，委托方可以优先受让专利的申请权。

2、合作开发所完成的发明创造，除合同另有约定的以外，申请专利的权利属于合作开发各方共有。一方转让其共有的专利申请权的，另一方或者其他各方可以优先受让其共有的专利申请权。合作开发各方中一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请，或者由其他各方共同申请。发明创造被授予专利权以后，放弃专利申请权的一方可以免费实施该项专利。合作开发各方中，一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。

4、委托开发或者合作开发所完成的非专利技术成果的使用权、转让权以及利益的分配办法，由当事人在合同中约定。合同没有约定的，当事人均有使用和转让的权利。但是，委托开发的研究开发方不得在向委托方交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三方。